Farebný systém AURA–SOMA vychádza z predpokladu, že človek vie sám najlepšie, čo je pre neho dobré a preto si sám vyberá farebné kombinácie a sám rozhoduje o tom, čo je pre neho pravdivé. Výber farieb odráža špecifické osobné potreby človeka a pomáha mu lepšie pochopiť svoj potenciál. Predpokladom úspešnej práce s touto metódou je prevzatie zodpovednosti za svoju situáciu – za svoje zdravie, pocit pohody, svoje vzťahy, financie, dokonca aj za svoje pocity a myšlienky. Bez toho, že by človek prejavil ochotu uvedomiť si mechanizmus, akým jeho vlastné správanie ovplyvňuje okolnosti, ktoré sa bezprostredne dotýkajú jeho života, nie je možné s touto metódou efektívne pracovať. Jedná sa o spôsob vedomej práce na sebe a svojom vlastnom živote.